《机器人技术实验》是一门实践性较强的课程。 本实验课程旨在使学生掌握机器人技术的基本知识、基本理论和基本方法，掌握机器人世界坐标系统和手坐标系统的转化，根据位置运动学、速度运动学、动力学以及自动控制理论的相关知识解决实际问题的能力；训练学生利用计算机仿真软件开发机器人工作站系统的综合能力。 实验主要通过机器人仿真软件RoboDK实现对机器人工作站系统的开发过程，利用RoboDK软件可建立机器人工作站、定义机器人的目标点、设置工具和工件坐标系、编写程序、离线仿真等，加强理论联系实际，加深学生对所学机器人知识的理解，提高学生解决实际问题的综合能力。 课程一共包含6个实验，分别如下： 实验1：RoboDK的基础操作 实验2：RoboDK的仿真编程（工件平面搬运） 实验3：RoboDK的仿真编程（工件斜面搬运） 实验4：程序后处理和创建机构 实验5：RoboDK的Python编程1 实验6：RoboDK的Python编程2